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随着经济和科技的快速发展,当今社会的高速铁路得到了飞速发展,我国高速铁路系统更是在总里程上达到了3.5万千米（2019年）,稳居世界第......
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping,即时定位与建图）技术是智能移动机器人中关键的技术之一,在智能移动机器人导航问题中......
水下无人航行器（UUV）在电子侦察作战中对舰船目标的快速识别有助于掌握战场态势、获取战场主动权，智能化UUV将在海战中扮演更加重要的......
针对无人机对地目标识别过程中的小样本问题以及目标存在的遮挡和混淆情况，提出了一种融合自注意力机制的小样本目标识别模型。在利......
海洋表面是一种高度不规则和时空不重复的复杂动态体系。海杂波是雷达电磁信号照射到海面产生的大量散射体回波的叠加，受风力、洋流......
高分辨距离像在轻小型雷达平台探测识别目标中有重要应用，准确的目标和环境先验信息是提高距离像检测识别性能的关键因素。本文提出......
由于许多输电线路处于强风沙区域，其对绝缘子的破坏尤为严重，因此对输电线路绝缘子进行检测无疑是重中之重。笔者针对现阶段强风沙环......
煤炭能源对社会经济发展和人民生活至关重要,在未来能源结构体系中,煤炭依然是我国的主要能源。经济的快速发展,加大了对煤炭能源......
现如今突飞猛进的高铁技术使得列车能够以更快的速度行驶。这将导致列车轮毂对轨道的摩擦加剧,从而容易对轨道表面造成缺陷引发危......
学位
合成孔径雷达（SAR）图像的自动化解译是合成孔径雷达技术应用的重要发展方向之一。电磁散射特征与目标结构具有稳健的关联性，是SAR图像......
工业机器人技术的发展推动了目标识别与智能检测技术的进步,基于机器视觉的工业机器人能更灵活的完全代替人类工作。本文结合当前......
海洋对人类社会的生存和发展具有重要意义。只有充分认识和了解海洋,才能更好的发展海洋。海洋涡旋是海洋中普遍存在的一种重要海......
水下环境复杂多样,因此采集到的声呐图像往往分辨率低,目标边缘模糊。本文将利用深度学习在图像处理领域上的优势,将卷积神经网络......
提出了一种面向地下空间探测的移动机器人定位与感知方法。首先，针对地下空间的结构退化问题，构建了基于因子图的激光雷达/里程计/惯......
飞行员的选拔门槛高、培养周期长、培养成本高,因此全世界都存在熟练飞行员短缺的问题,而飞机自动驾驶机器人的出现可以缓解熟练飞......
合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar,SAR）穿透能力强以及全方位、全天候工作特性,具有广泛的军用与民用价值,因此对SAR图像目标......
在多分辨率场景下基于合成孔径雷达（SAR）图像进行多类典型目标识别，是SAR图像信息解译的重要环节。基于YOLO-v4网络模型，针对目前机载S......
随着人类生活品质的不断改善以及科技水平的持续发展,人们对于日常生活中的常见问题都更倾向于通过科学技术以实现更优化更便利的......
绝缘子作为架空输电线路的重要组成部分,用于支持、悬吊架空导线,使导线与导线之间以及导线与大地之间保持足够的绝缘,绝缘子上的......
自主水下航行器利用传感器采集的水下图像对目标进行探测和识别,该过程是水下环境感知的重要环节。在实际的水下环境中,光线的散射......
为提高自主水下机器人（Autonomous underwater vehicle,AUV）的环境自适应能力,基于侧线感知机理,对水下目标进行形态识别和位置定位......
在智能驾驶过程中,雨天、雪天、雾天和微光夜视等不良环境容易造成相机传感器成像质量差,目标辨识度低的问题。单一的传感器无法满......
针对库区巡检图像采集设备对图像目标智能识别需求，进行基于视觉的远距离可疑目标识别算法设计与实现.采用目标检测算法对图像进行......
利用采摘机器人实现柑橘的智能化采摘，是解决人工采摘成本高、损伤率高及劳动力缺乏等问题的重要途径。目前，采摘机器人的研究已成为......
随着世界经济全球化的快速发展,海上运输变得越来越重要。船只数量的增加导致船舶碰撞、违法走私等事故也逐渐增多,如何高效提高海......
针对现有的炮弹目标识别方法由于分类特征较单一以及分类器结构过于简单，导致雷达对炮弹目标识别率较低的问题，提出一种基于多特征融......
我国是世界上盲人数量最多的国家,盲人作为社会中的弱势群体,由于自身生理缺陷导致行动极其不便,仅仅依靠传统出行方式存在很大的......
学位
以渔船、军舰、直升飞机和固定翼飞机为研究对象，提出基于时频分析的小波变换目标分类识别算法，并利用外场采集数据进行仿真试验验证......
合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar,SAR）具备全天时、全天候捕获高分辨遥感数据的能力。因此,已成为军事应用场景中重要的探测......
针对弹道导弹目标小样本识别问题，结合迁移学习和深度神经网络提出一套解决方案，旨在根据实际场景提供合适的模型学习方式和目标分类......
复杂战场环境下军事目标识别技术是提升战场情报获取能力的基础和关键。针对当前军事目标识别技术在复杂战场环境下漏检误检率高、......
期刊
介绍了飞机自动驾驶机器人及其工作原理，系统结构分为感知系统、动作执行系统、控制处理系统和交互系统4个组成部分，分析了各系统需......
随着机器视觉技术的持续发展，分拣技术在工业生产中得到了广泛应用。本文提出了一种基于机器视觉的目标识别与定位装置的设计方案，通......
针对航天领域某大型工件人工配打孔劳动成本高、制造效率低等问题，提出了一种基于视觉定位的智能刀柄系统，利用视觉算法对大型工件的......
随着时代的发展,海上搜救作为保障人民生命财产安全、维护海上贸易有序开展的有力保障措施也越来越受到人们的重视。由于现阶段存......
目前，我国正在大力发展海洋武器装备，其无人化研究得到广泛关注，其中海上无人艇智能化是研究热点。针对我军对海上大中型目标检测和高......
针对港口装卸设备位姿变化明显的特点，提出了一种基于区域生长思想的K-Normal聚类算法。该算法在区域生长聚类思想基础上，在进行K邻......
以RoboMaster全国大学生机器人大赛哈尔滨工程大学机器人自瞄系统为例，设计了基于最优估计理论的目标识别跟踪与射击系统。该系统包......
近年来人民生活水平日益提高,随各类民用汽车保有量增加而引起的交通事故发生率逐年攀升。无人驾驶技术的使用能缓解驾驶员的压力,......
为使船舶航行操控人员或自动驾驶系统能够获得更为全面和精准的航行环境信息，提出一种融合雷达、船舶自动识别系统（Automatic Identi......
近年来，小型无人机获得了广泛应用，对公共安全构成了巨大的威胁，因此对无人机进行监测是安防的重要手段。然而，小型无人机体积小、移动......
期刊
针对证据理论应用中基本概率赋值（BPA）生成模型难以确定问题，该文提出一种基于云模型的BPA生成方法。首先基于样本属性的正态云模型构......
角反射器干扰是反舰导弹目标识别中常见的无源干扰,如何有效对抗角反射器干扰是反舰导弹实现精准打击的重点和难点之一.现有抗角反......
针对养殖智能化水平不高的问题，投饵船在水产养殖方面得到了广泛的应用。为了解决投饵船电量不足时面临的充电问题，提高养殖效率。采......
